“海斗一號”布放 中科院沈陽自動化所供圖

　　10月10日，中國科學院沈陽自動化研究所發(fā)布消息稱，在剛剛結(jié)束的我國馬里亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱“海斗一號”）取得世界級成果，在國際上首次實現(xiàn)了對挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。我國全海深無人潛水器跨入萬米科考應(yīng)用新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應(yīng)用的空白。航次專家組認為，“海斗一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物在線識別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。

　　據(jù)“海斗一號”總師、現(xiàn)場負責人唐元貴介紹，“海斗一號”在本次應(yīng)用中，在馬里亞納海溝10800米以深深淵海區(qū)成功實現(xiàn)多次萬米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。

　　在無纜自主模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達10908米，海底連續(xù)作業(yè)時間超過8小時，近海底航行距離超過了14公里，填補了我國全海深無人無纜潛水器自主模式技術(shù)與裝備空白。此外，“海斗一號”還首次在國際上對挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)進行了大范圍、全覆蓋聲學巡航探測，并首次實現(xiàn)了無纜無人潛水器自主模式萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。在自主遙控混合模式下，“海斗一號”在萬米海底連續(xù)工作超過10小時，達到了國際先進水平，創(chuàng)造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，并實現(xiàn)了萬米海底定點實時高清精細觀測。

　　“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項立項支持項目，于2019年8月完成了南海4500米階段性海試，于2020年5月實現(xiàn)了馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛，入選了2020年兩院院士評選的“中國十大科技進展新聞”。

　　中科院沈陽自動化所所長于海斌表示，“海斗一號”連續(xù)萬米深潛與科考應(yīng)用的成功，是我國海洋科技領(lǐng)域的一個重要里程碑，標志著我國無人潛水器技術(shù)與裝備進入了全海深探測與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標志著我國在全海深無人潛水器領(lǐng)域正在邁向國際領(lǐng)先水平，正在實現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變。

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