機(jī)器人合力搬運(yùn)大尺寸貨物，并完成混合決策式分揀、精準(zhǔn)操作類質(zhì)檢等任務(wù)；精準(zhǔn)拾取各類小型物品，并驅(qū)使多臺(tái)機(jī)器人共同操作；一臺(tái)機(jī)器人電量耗盡而關(guān)機(jī)時(shí)，附近機(jī)器人為其充電……走進(jìn)機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人之間的協(xié)作正不斷“玩”出新花樣。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1完成精準(zhǔn)操作類質(zhì)檢任務(wù)。受訪者供圖

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國(guó)共有45.17萬(wàn)家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊(cè)資本共計(jì)64445.57億元，企業(yè)數(shù)量較2020年底增長(zhǎng)206.73%，較2023年底增長(zhǎng)19.39%，呈穩(wěn)健上揚(yáng)態(tài)勢(shì)。

工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，人工智能、人形機(jī)器人等領(lǐng)域新賽道不斷涌現(xiàn)，要抓住有利時(shí)機(jī)，鼓勵(lì)支持企業(yè)率先布局、持續(xù)投入，構(gòu)筑未來(lái)發(fā)展新優(yōu)勢(shì)。

近日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等三部門印發(fā)的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》提出，加快實(shí)現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道。到2027年底，突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，力推萬(wàn)臺(tái)具身機(jī)器人規(guī)模落地，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

在目前復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下，產(chǎn)線級(jí)任務(wù)對(duì)人形機(jī)器人多機(jī)協(xié)同作業(yè)水平帶來(lái)全新考驗(yàn)和挑戰(zhàn)。要推動(dòng)新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷，人形機(jī)器人群體智能技術(shù)攻關(guān)成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵。

以優(yōu)必選發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器人Walker-S1為例，其身高172cm，體重76kg，仿人靈巧手擁有6個(gè)主動(dòng)自由度，雙目魚(yú)眼相機(jī)賦予它3D立體視覺(jué)……從外觀來(lái)看，它仿佛是從科幻大片中走出的“未來(lái)伙伴”。

精巧外觀的背后是技術(shù)的創(chuàng)新。據(jù)了解，優(yōu)必選開(kāi)發(fā)的群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)通過(guò)端云協(xié)同的推理型和技能型節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建了群體智能的“超級(jí)大腦”和“智能小腦”。在此基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，依托DeepSeek-R1推理技術(shù)，使機(jī)器人具備類似人類的推理能力，優(yōu)化多臺(tái)機(jī)器人間的協(xié)作與決策能力，為機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用提供技術(shù)支持。

此前，中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》提出，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在潛在市場(chǎng)需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速構(gòu)建和優(yōu)化，已步入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

在浙江寧波，走進(jìn)優(yōu)必選智慧工廠，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)展開(kāi)協(xié)同實(shí)訓(xùn)，機(jī)器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載大尺寸料箱。受訪者供圖

據(jù)介紹，人形機(jī)器人Walker S1在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景中應(yīng)用了創(chuàng)新技術(shù)。在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，機(jī)器人采用跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的連續(xù)感知與跟蹤，并通過(guò)群體協(xié)作構(gòu)建全局地圖，提升整體協(xié)作效能；在協(xié)同搬運(yùn)場(chǎng)景中，利用多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)構(gòu)建聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，提升大尺寸和大負(fù)載工件搬運(yùn)的穩(wěn)定性；在精密裝配場(chǎng)景中，通過(guò)高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保裝配過(guò)程中薄膜物體的無(wú)損傷與無(wú)偏移。

“未來(lái)將逐步出臺(tái)推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)，大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G等新領(lǐng)域新賽道?！惫I(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將支持企業(yè)打造智能制造“升級(jí)版”，聚焦典型行業(yè)的智能制造技術(shù)應(yīng)用，梯度培育一批基礎(chǔ)級(jí)、先進(jìn)級(jí)、卓越級(jí)、領(lǐng)航級(jí)的智能工廠。（實(shí)習(xí)生田可儀對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）

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